需求对接与硬件评估
方案设计与规划
核心适配与开发
测试验证与迭代优化
交付与持续支持
需求对接与硬件评估
明确功能需求、性能指标、安全合规要求及时间计划。
获取目标硬件平台的详细规格(处理器架构、型号、外设接口等)及开发板/样机。
进行初步的硬件兼容性评估和可行性分析。
方案设计与规划
引导加载程序(如U-Boot)的定制/移植。
内核版本选择、移植路径及核心优化。
关键驱动(如GPU驱动)的定制优化。
系统裁剪、安全加固及性能调优。
启动介质(EMMC、TF卡、NVME、SD卡等)支持。
核心适配与开发
引导加载程序定制：根据硬件平台定制或移植U-Boot，实现可靠的硬件初始化、多设备启动支持及操作系统加载。
内核移植与深度优化：将目标操作系统内核移植到指定硬件平台，进行稳定性加固、性能调优(调度、内存管理、I/O等)及特定硬件功能使能。
驱动开发与集成：为定制硬件或特殊外设开发、适配和集成必要的设备驱动程序(包括GPU驱动的定制与性能优化)。
系统基础功能构建：确保核心系统服务、基础库和工具链的正常运行。
测试验证与迭代优化
功能测试：全面测试系统启动、外设接口、核心功能模块等是否符合需求。
性能测试与优化：进行系统基准测试(如CPU、内存、I/O、图形性能)，根据结果持续进行内核及驱动(特别是GPU)的深度优化。
稳定性与压力测试：进行长时间高负载运行测试，确保系统稳定可靠。
安全性与合规性验证：检查系统是否符合预定的安全规范和行业标准。
问题修复与迭代：根据测试结果修复问题，进行必要的代码调整和优化选代。
交付与持续支持
交付完整的、可运行的适配后操作系统镜像及配套文档(BSP包、使用手册等)。
提供技术移交和培训。
提供后续的技术支持、维护服务及定期更新(安全补丁、功能增强等)，确保持续稳定运行。
